使用电脑端访问雨骤科技官网进行IP_SDK下载，链接如下：

http://yuzhou.company/ipsdk

打开网页后，下拉页面，至最新版本SDK处，保存此网盘二维码。

扫描二维码即可进行IP_SDK下载

本范例使用HC-SR04超声波传感器，此版本超声波传感器非普通的脉冲接口，而是带有串口的超声波传感器。

如果使用普通脉冲接口的超声波传感器，则测试无法成功，需要特别注意。

超声波传感器模块上面有四个排针接口需要连接到仪器，分别为5V、GND、TX、RX。

需要注意TX和RX需要和设备的TX、RX反接，即设备的TX接到传感器的RX，设备的RX街道传感器的TX。在本范例中，默认TX为IO 0，RX为IO 1，即将IO 0接到传感器的RX口，IO 1接到传感器的TX口。5V和GND连接到仪器载板上面的对应接口即可。

解压缩下载的IP_SDK，打开IPLabView lib文件夹

可以看到如图内容，使用LabVIEW 2018 32bit，打开lvproj

打开后，在项目的Example文件夹下找到超声波测距-uart.vi，打开即可。

需要注意默认使用32位LabVIEW，如使用64位，需要进行底层DLL替换，将IPLabVIEW lib文件夹下64文件夹中的Vis和InstrumentsPlaygroud.dll复制到IPlabVIEW lib文件夹，替换原有的文件。

超声波测距-uart.vi打开后如下，如果步骤2的设备接线没有变化，保持默认的参数，直接运行即可，运行后，会在Serial Number处显示设备序列号。

此时可以改变超声波传感器的位置，可以在历史数据的图中实时观看到测距结果。

通过研究本项目，用户可以轻松地使用雨珠S上的串口来连接其他串口兼容的各种传感器，完成更为丰富的实验内容。